专题：“天使之眼”发布，平价智驾来了？

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　　每经记者 朱成祥    每经裁剪 魏官红    

　　2月10日晚间，比亚迪董事长兼总裁王传福在比亚迪智能化计谋发布会上通知，比亚迪全系车型搭载“天使之眼”高阶智驾，首批21款车型稍后上市。

　　近期，多家车企召开了智能驾驶关联发布会，业界计算“智驾平权”期间行将到来。市集热议之下，也有不少东说念主将眼神投向智能驾驶汽车必不成少的“装备”——传感器。

　　凭据头豹扣问院研报，智能驾驶架构主要包括感知层、有计算层和实践层。具体来看，感知层主要包括高清录像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。

　　当今，录像头传感器与激光雷达广受关爱，而毫米波雷达相对而言关爱度较低。近日，加特兰产物负责东说念主告诉《逐日经济新闻》记者：“毫米波雷达在智能驾驶中起着不成替代的接济作用。”

　　当下，最为火热的智能驾驶传感器当属激光雷达。

　　2月9日，长安汽车崇拜发布智能化计谋“北斗天枢2.0”筹谋。据了解，其天枢智驾系统将于本年8月份最初在10万元级别车型搭载激光雷达。

　　10万元级别车型也能使用激光雷达，这在一定进度上展现了国产厂商的越过。据华金证券，2021年夙昔，激光雷达市集主要由海外厂商占据主导。2021年末，跟着搭载国产激光雷达的车型连接发布、托福，国产厂商份额快速抬升。2024年上半年，禾赛科技、速腾聚创、华为期间及图达通四家国产厂商悉数市占率卓绝97%。

　　浸透率方面，凭据盖世汽车扣问院数据，标配激光雷达车型浸透率从2023年1月至5月的1.5%提高至2024年1月至5月的4.7%，2024年5月达到6.3%。华金证券示意，伴跟着智能驾驶快速发展带动激光雷达干与限制化坐褥，产物价钱水平握续下探，速腾聚创2024年一季度产物价钱降至约2600元。

　　录像头方面，2023年，我国车载环顾录像头浸透率为39%；车载前录像头浸透率为56%；倒车录像头浸透率为48%。

　　当今，以舜宇智领、德赛西威、海康威视、欧菲光为代表的车载录像头模组厂商逐步崛起。据华金证券研报，2023年国内市集上舜宇智领、德赛西威分袂位列前二，海康威视名治安三。

　　值得一提的是，录像头模组最中枢的零部件当属CIS（COMS图像传感器），该边界国内厂商主要有韦尔股份和念念特威。

　　4D毫米波雷达逐步受关爱

　　不错看出，当今车载录像头浸透率较高，激光雷达浸透率在握续提高之中。而谈到当今逐步受关爱的智能驾驶传感器，则不得不提4D毫米波雷达。

　　佐念念汽车扣问示意，当今，汽车毫米波雷达产业链上游依然被海外芯片/芯片模组提供商占据，主要玩家包括英飞凌、ADI、恩智浦、意法半导体、德州仪器、瑞萨等，但国内毫米波雷达厂商也发展迅猛，流显露不少初创企业，国内玩家当今包括加特兰、欧念念微、晟德微等企业。

　　对于毫米波雷达的特色，加特兰产物负责东说念主告诉《逐日经济新闻》记者：“录像头或者捕捉细节和神气信息，激光雷达则在高精度三维建图方面具有上风，但两者在大雾、大雨、强光等恶劣天气下时常会出现性能下跌的问题。比较之下，毫米波雷达具备更强的环境允洽性和全天候责任才调，或者沉稳地提供物体的距离和速率数据。此外，高阶毫米波雷达还或者相聚高度信息和输出丰富的点云密度，不错替代激光雷达，在复杂的城市说念路环境中，也能准确检测到被装潢的车辆和精良分辨计算强弱，从而有用补足其他传感器在突出场景下的不及。”

　　对于当下火热的4D毫米波雷达，佐念念汽车扣问觉得，相较3D毫米波雷达，4D雷达（距离、速率、水平常位角、垂直高度）通过加多放射、采用通说念的个数，提供点云的功能，从3T4R（12信说念）到6T8R（48信说念）再到12T16R（192信说念）甚而到48T48R（2304信说念），点云成像的精度握续提高，逐步完毕对传统毫米波雷达的替代；在多颗雷达组网的情况下，完毕对激光雷达的部分替代。

　　开源证券研报觉得，4D成像毫米波雷达点云恶果仍是不错和低线数激光雷达十分，相同具有高奢睿度与高分辨率的脾气，且资本总体较低。在搭载激光雷达的车型上，4D成像毫米波雷达或者当作安全冗余发扬功能，提高自动驾驶的安全性；在未搭载激光雷达的车型上，4D成像毫米波雷达或者当作激光雷达的传感器平替，完毕自动驾驶功能，助力智能驾驶的普及。

　　上述加特兰产物负责东说念主也示意：“从各人智能驾驶的发展趋势来看，毫米波雷达的安装量正跟着智驾期间的普及大幅增长。在高阶智驾系统中，单车时常需要配备更巨额量的毫米波雷达，以完毕更精良的环境感知和冗余假想；而跟着智驾期间迟缓向更多级别的车型下放，毫米波雷达的市集浸透率也在握续提高。”

　　其补充示意：“与此同期，毫米波雷达在舱内监测、开门避障等新兴诈欺场景中也展现出广泛远景。将来，跟着智能驾驶和多场景诈欺的共同运行，毫米波雷达的安装量将握续增长，酿成限制效应，助力智能驾驶期间的鄙俗普及。”

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